西門子ET200SP分布式I/O系統由西門子接口模塊和信號模塊組成,信號模塊插接在底板上,通過底板與接口模塊相連接。一個接口模塊可以連接多個信號模塊,具體的數量與接口模塊的類型有關。
西門子接口模塊與信號模塊共同組成一個子站,通過總線與CPU模塊相連接,從而構成一個控制系統。通常接口模塊只是起到數據中轉的作用,不能運行用戶程序。不過,ET200SP也提供CPU模塊(比如CPU1510SP和CPU1512SP),其外觀和接口模塊很像,可以直接與ET200SP的信號模塊相連接,并且可以運行用戶程序。

接口模塊為服務的集成提供了可擴展性,其中這些服務包括硬件輔助數據壓縮、加密、語音和ATM硬件輔助數據壓縮,以及加密。例如,所有的Cisco2600系列路由器內置有插槽來支持一到兩個集成模塊(AIM)。AIM使用特定的硬件來制作而成,它不占用路由器的主處理器的資源從而加速了主處理器,引人注意的是它有比軟件執行更高的吞吐能力和高性能。
西門子接口模塊是針對中的模塊化路由器、交換機產品而言的,對于固定配置的路由器和交換機而言不涉及模塊和接口卡。通常網絡模塊是為了擴展局域網功能而開發,而接口卡則多指廣域網接口卡,通過廣域網接口卡,路由器和交換機產品就可以方便的實現更能的廣域網接入。采用模塊化設計的產品其好處是可以有效保護用戶投資,真正實現按需購買,同時產品可以做到強有力的擴展以適應業務不斷擴展的需求。